C、C++混合编译时，C头文件不加 extern "C"，函数按照C++编译会改变函数名称，导致link时报 undefined reference to `xxx` 的 错误。加 extern "C" 解决，但是直接加的话，又报编译语法错误。

解决方法：

头文件定义中添加带宏判断的extern "C"：

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// C funcs in header

#ifdef __cplusplus
}
#endif

一定要加宏判断，否则编译C文件时不能识别extern "C"描述报语法错误，而在编译Cpp文件时应用extern "C"描述保持函数名不变。